|
１ 搬送に必要な吸着力 |
|
|
ワークを吸着して搬送する場合の、必要な吸着力について考えます。図1左は、ワークを垂直に吸着し、上方に加速度をもって搬送する場合です。また、右図はワークを水平に吸着し、上方に加速度をもって搬送する例です。 |
|
|
それぞれの吸着力は、次のように表せます。 |
|
|
左の場合 |
|
|
右の場合 |
|
|
ここで、 |
|
|
図１右の吸着搬送方法では、吸着力を摩擦係数の分多く必要になります。 |
|
|
|
|
|
２ 有効パッド面積 |
||
|
吸着力は、図２に示すように、有効パッド面積にパッド内到達圧力(ゲージ圧)をかけてもとまります。 |
||
|
|
|
|
|
ここで、 |
|
|
|
（３）式に（１）式(２)式を代入すると、吸着搬送に必要な有効パッド面積は次のようになります。 |
||
|
図１左の場合 |
|
|
|
図１右の場合 |
|
|
